Framkomlighet och terrängförståelse
- Terräng utanför väg är okartlagd, bedräglig och deformerbar.
- Hinderdetektering enbart räcker inte för säker framkomlighet.
- Fordon havererar på grund av osäkerhet i grepp, lutning och stabilitet.
TEKNIK
Autonomi-infrastruktur för försvarets markfordon
Modulär mjukvara, mobilitets- och simuleringssystem levererade som licenser, referensarkitekturer eller integrerade delsystem.
TEKNISKA BEHOV
De olösta problemen vi adresserar
Resilient navigering i degraderade förhållanden
- GNSS, kartor och kommunikation är opålitliga eller otillgängliga.
- Global ruttplanering bryter samman i dynamisk terräng.
- Navigering måste fungera med partiell eller degraderad sensorik.
Människa–autonomi-samverkan och operativt förtroende
- Fullt autonomt beteende är inte betrott i stridsmiljö.
- Operatörer saknar insyn i systemets tillit och begränsningar.
- Automationsfel blir farliga när beteendet är ogenomskinligt.
PILJARE 01
Autonomistack
Kamerabaserad perception, terrängmedveten planering, kontrollerad nedtrappning i GNSS-förnekade miljöer. Designad för integration i OEM- och prime UGV-plattformar via ROS2.
- Kamerabaserad perception
- Terrängförståelse och framkomlighet
- SLAM / Lokalisering
- Navigering utan GNSS
- Människa i loopen-övervakning
PILJARE 02
Mobilitetsstack
Egenutvecklad hjulintegrerad drivarkitektur framtagen genom flera års tillämpad motorsport-härledd ingenjörskonst. Fyrhjulsdriven elektrisk drift med individuell momentvektoring. Hjulbaserad arkitektur överträffar bandgående arkitektur för logistikändamål.
- Egenutvecklad hjulmotor
- Individuell momentvektoring
- Elektrisk drivlina
- Modulär last
- Lågt marktryck
PILJARE 03
Simulator och operatörsstation
Fullständig uppdragssimulator byggd i Unreal Engine för uppdragsplanering, operatörsträning och förberedande repetition av högriskuppdrag. Testar människa-mot-AI beslutsfattande och kontrollöverlämning.
- Unreal Engine-baserad simulator
- Uppdragsrepetition
- Arbetsflöden för operatörsträning
- Utvärdering människa-mot-AI
- Test av kontrollöverlämning
Intresserad av integration, licensiering eller konsortiesamarbeten?